Сценарий регулярно проверяет GitHub и переносит новые задачи во второй GitHub. Списки совпадают, ничего не теряется.
Перенос данных из Asana в GitHub делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Настроить такую автоматизацию (Asana + GitHub) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.