Сценарий регулярно проверяет Onfleet и переносит новые задачи во второй Onfleet. Списки совпадают, ничего не теряется.
Перенос данных из Bitrix24 в Onfleet делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Настроить такую автоматизацию (Bitrix24 + Onfleet) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.