Сценарий регулярно проверяет Asana и переносит новые задачи во второй Asana. Списки совпадают, ничего не теряется.
Чтобы данные из Google Tasks автоматически попадали в Asana, достаточно готового сценария — без выгрузок руками.
Настроить такую автоматизацию (Google Tasks + Asana) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.