Сценарий регулярно проверяет Bitrix24 и переносит новые задачи во второй Bitrix24. Списки совпадают, ничего не теряется.
Чтобы данные из Google Tasks автоматически попадали в Bitrix24, достаточно готового сценария — без выгрузок руками.
Такой сценарий можно запустить в Scriptera: задача описывается обычными словами, сборка и запуск — на стороне сервиса.