Сценарий регулярно проверяет GitHub и переносит новые задачи во второй GitHub. Списки совпадают, ничего не теряется.
Чтобы данные из Google Tasks автоматически попадали в GitHub, достаточно готового сценария — без выгрузок руками.
Такой сценарий можно запустить в Scriptera: задача описывается обычными словами, сборка и запуск — на стороне сервиса.