Сценарий регулярно проверяет Salesforce и переносит новые задачи во второй Salesforce. Списки совпадают, ничего не теряется.
Перенос данных из Microsoft To Do в Salesforce делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Такой сценарий можно запустить в Scriptera: задача описывается обычными словами, сборка и запуск — на стороне сервиса.