Сценарий регулярно проверяет Amo Crm и переносит новые задачи во второй Amo Crm. Списки совпадают, ничего не теряется.
Чтобы данные из Taiga автоматически попадали в Amo Crm, достаточно готового сценария — без выгрузок руками.
Такой сценарий можно запустить в Scriptera: задача описывается обычными словами, сборка и запуск — на стороне сервиса.