Сценарий регулярно проверяет Asana и переносит новые задачи во второй Asana — с названием и сроком.
Перенос данных из GitHub в Asana делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Настроить такую автоматизацию (GitHub + Asana) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.