Сценарий по расписанию берёт новые задачи из первого Harvest и создаёт их во втором.
Сценарий сам создаёт записи в Harvest по данным из Bitrix24 — ручной ввод больше не нужен.
Эту интеграцию Bitrix24 и Harvest можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.