Сценарий по расписанию берёт новые задачи из первого Taiga и создаёт их во втором.
Чтобы записи в Taiga создавались из Bitrix24 без ручного ввода, достаточно готового сценария.
Настроить такую автоматизацию (Bitrix24 + Taiga) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.