Сценарий по расписанию берёт новые задачи из первого Todoist и создаёт их во втором.
Чтобы записи в Todoist создавались из Bitrix24 без ручного ввода, достаточно готового сценария.
Эту интеграцию Bitrix24 и Todoist можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.