Сценарий по расписанию берёт новые задачи из первого Yandex Tracker и создаёт их во втором.
Чтобы записи в Yandex Tracker создавались из Google Tasks без ручного ввода, достаточно готового сценария.
Настроить такую автоматизацию (Google Tasks + Yandex Tracker) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.