Сценарий по расписанию берёт новые задачи из одного Salesforce и создаёт их в другом. Один список дел, где вам удобно.
Чтобы записи в Salesforce создавались из Asana без ручного ввода, достаточно готового сценария.
Настроить такую автоматизацию (Asana + Salesforce) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.