Сценарий по расписанию берёт новые задачи из одного Google Tasks и создаёт их в другом. Один список дел, где вам удобно.
Чтобы записи в Google Tasks создавались из GitHub без ручного ввода, достаточно готового сценария.
Настроить такую автоматизацию (GitHub + Google Tasks) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.