Новая задача в Asana — сценарий сам добавляет строку в Google Sheets: название, автор, срок.
Перенос данных из Asana в Google Sheets делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Такой сценарий можно запустить в Scriptera: задача описывается обычными словами, сборка и запуск — на стороне сервиса.