Чтобы записи в Aspro Cloud создавались из Pipedrive без ручного ввода, достаточно готового сценария.
Эту интеграцию Pipedrive и Aspro Cloud можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.