Чтобы записи в okoCrm создавались из yandexTracker без ручного ввода, достаточно готового сценария.
Эту интеграцию yandexTracker и okoCrm можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.