Сценарий регулярно смотрит записи в Bitrix24 и заводит по ним задачи в Bitrix24. Две системы живут в одном ритме.
Чтобы записи в Bitrix24 создавались из Kaiten без ручного ввода, достаточно готового сценария.
Эту интеграцию Kaiten и Bitrix24 можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.