Сценарий регулярно смотрит записи в Yandex Tracker и заводит по ним задачи в Yandex Tracker. Две системы живут в одном ритме.
Чтобы записи в Yandex Tracker создавались из Trello без ручного ввода, достаточно готового сценария.
Настроить такую автоматизацию (Trello + Yandex Tracker) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.