Сценарий регулярно проверяет Zoom и, как только появляется запись, отправляет ссылку в Discord.
Чтобы связать Zoom и Discord, не нужен программист: готовый сценарий соединяет их за пару минут.
Такой сценарий можно запустить в Scriptera: задача описывается обычными словами, сборка и запуск — на стороне сервиса.