Чтобы заявки из Wufoo сами попадали в Discord, достаточно готового сценария — без ручного переноса и потерь.
Эту интеграцию Wufoo и Discord можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.