Уведомления из vkCloudS3 в express настраиваются готовым сценарием: он ловит событие и сразу шлёт сообщение.
Эту интеграцию vkCloudS3 и express можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.