Сценарий принимает заявку из формы, заводит по ней задачу в Todoist и шлёт уведомление в Discord.
Уведомления из Discord в Todoist настраиваются готовым сценарием: он ловит событие и сразу шлёт сообщение.
Настроить такую автоматизацию (Discord + Todoist) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.