Сценарий принимает заявку из формы, заводит по ней задачу в Taiga и шлёт уведомление в Telegram.
Уведомления из Telegram в Taiga настраиваются готовым сценарием: он ловит событие и сразу шлёт сообщение.
Настроить такую автоматизацию (Telegram + Taiga) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.