Уведомления из Form.io в Zulip настраиваются готовым сценарием: он ловит событие и сразу шлёт сообщение.
Эту интеграцию Form.io и Zulip можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.