Сценарий по расписанию забирает новые задачи из первого Asana и создаёт их в командном Asana.
Чтобы записи в Asana создавались из Moysklad без ручного ввода, достаточно готового сценария.
Настроить такую автоматизацию (Moysklad + Asana) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.