Лиды из Onfleet передаются в Taiga автоматически: сценарий подхватывает каждую заявку сразу после появления.
Эту интеграцию Onfleet и Taiga можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.