Уведомления из Yandex Dostavka в Monica CRM настраиваются готовым сценарием: он ловит событие и сразу шлёт сообщение.
Настроить такую автоматизацию (Yandex Dostavka + Monica CRM) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.