Чтобы записи в yandexTracker создавались из smscRu без ручного ввода, достаточно готового сценария.
Эту интеграцию smscRu и yandexTracker можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.