Чтобы получать уведомления из yandexTracker в WhatsApp Business Cloud, не нужен программист: готовый сценарий следит за событиями и присылает сообщения сам.
Эту интеграцию yandexTracker и WhatsApp Business Cloud можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.